Robotics  /  Robótica

http://www.fgalindosoria.com/informatica/areas/robotics/

 

Fernando Galindo Soria

English (www.fgalindosoria.com/en/ )       Español (www.fgalindosoria.com )

fgalindo@ipn.mx

Red de Desarrollo Informático   REDI   www.LaRedi.com

 

Creación de la página www    Ciudad de México a  26 de Marzo del 2012

ultimas actualizaciones 26 de Marzo del 2012

 

ROBÓTICA

 

Industria de la Robótica

 

requerimos pasar del desarrollo de prototipos de robots a la creación de empresas que desarrollen, construyan y vendan robots en forma masiva

 

En Alemania, la cifra de negocios en robótica y automatización casi se ha triplicado en 10 años y el ramo tiene un crecimiento del mas del 10% anual esperando que se mantenga

AUTOMATICA, I

Salón Internacional de Robótica + Automatización, 15-18 de junio del 2004, Nuevo Recinto Feria de Múnich

www.automatica-muenchen.de/frontend/media/documents/PDFs/ausstellerbroschueresp.pdf

 

se espera que para el año 2011 se tengan 3 robots en cada hogar japonés o sea alrededor de 150 millones de robots.

 

Suponiendo que Japón absorba el 10% de la producción mundial, tenemos que en el mundo se tendrán alrededor de 1500 millones de robots

 

1500 millones de robots

 

desde robots altamente sofisticados hasta carritos robots que requieren una tecnología elemental para desarrollarse, el mercado de la robótica educativa, de entretenimiento y del hogar es enorme

 

Organizaciones Académicas del Tercer Milenio

http://www.fgalindosoria.com/investigacion/fronteras/focus/focusareasaltoimpactoinformaticad.pdf

 

Robots seen doing work of 3.5 million people in Japan

Robots Seen Doing Work of 3.5 Million in Japan

Yoko Kubota, Reuters, Tue Apr 8, 2008

Robots could fill the jobs of 3.5 million people in Japan by 2025

http://uk.reuters.com/article/internetNews/idUKT27506220080408?sp=true

 

 

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Se esta dando un integrado de IA, Robótica, Ubicuidad, vida artificial, realidad aumentada, interactividad, etc., y cada vez se distingue menos la frontera entre las áreas

 

Esto se puede ver por ejemplo en los Trabajos del Dr. José Negrete que es una de las personas mas importantes de la IA en el mundo como lo demuestra la existencia del Premio “José Negrete Martínez.” al mejor artículo de investigación presentado en los congresos bianuales de IBERAMIA

 

 “Desde 1994 es investigador invitado de la Universidad Veracruzana, desde que decide tomar dos años sabáticos para ayudar a iniciar la Maestría en Inteligencia Artificial que inauguraba en 1994 en Xalapa. En 1996 se incorpora a la Unidad Periférica del Instituto de Investigaciones Biomédicas con sede en Xalapa. En la Maestría regresa a trabajar sobre la auto-organización modular del cerebro [currículo 73] .Aquí inicia sus trabajos con robots físicos que, dotados de computadoras concurrentes, a bordo, le permitien experimentar con el control auto-organizando de módulos orientados a la conducta . Por su trabajo en este tipo de robótica es invitado a formar parte del comité editorial de la revista Applied Bionics and Biomechanics . La Universidad Veracruzana le publica Pericia Artificial : un Aprendizaje Constructivista de Sistemas Expertos [currículo 37].

El centro actual de su investigación es la evolución dirigida de cerebros de robot [currículo 41].

El texto anterior fue leído al consejo universitario de la UV el 28 de noviembre del 2005 donde se le otorgo el Doctorado honoris causam .”

Tomado de DR. JOSÉ NEGRETE MARTÍNEZ, Biografía Académica

http://www.uv.mx/jnegrete/

 

“...permite al doctor José Negrete Martínez conceptualizar el desarrollo de un robot cerebroide que aprenda a aprender y funcione igual que los humanos: con libre albedrío.”

Por: Adrián Figueroa en Xalapa, Sábado 22 de Diciembre de 2007

http://cronica.com.mx/nota.php/pix.php?id_nota=338958&h=2220082101

 

 

 

 

LIGAS

 

 

Introducción  al campo de la robótica humanoide

www.eitig.com/asignaturas/optativas/ia/2000/web/ASIMO.htm

 

Marshall Brain, Robotic Nation  http://marshallbrain.com/robotic-nation.htm

 

 

Sobre Robótica

 

http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/

 

www.ave.dee.isep.ipp.pt/~gris/teaching/SELM/files/guioes/guiao_trabalho_07.pdf

 

http://members.fortunecity.es/robertexto/archivo1/robotica.htm

 

 

Libros y kits de robótica www.robotbooks.com/

 

Creaturoides  www.creaturoides.com/

 

Ligas a páginas de animatronics y robótica  www.creaturoides.com/linksesp.htm

 

Información de robótica www.superrobótica.com/

 

Animatronics Gallery http://members.tripod.com/labyrnth/animatronics/gallery.html

 

Portal de PDA  www.pdaexpertos.com

 

Roy Want, Sistemas de identificación por radiofrecuencia (RFID), Scientific American Latinoamérica, Año 2 Núm. 20, marzo  2004

 

The Wi-Fi Alliance  www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp

 

Página oficial de bluetooth   http://bluetooth.com/

 

Página de Jack Ganssle, sistemas embebidos  www.ganssle.com/

 

Número dedicado a los embebidos en internet, Communications of the ACM,  Vol. 43, Number 5, May 2000

 

Crossbow, Wireless Sensor Networks

www.xbow.com/Products/Wireless_Sensor_Networks.htm

 

Numero dedicado a las redes de sensores inalámbricos

Communications of the ACM, Vol. 47, Number 6, June 2004

 

Barbara Forster, Anonto pen enables digital interaction, Computerword,  February 19, 2001

www.cnn.com/2001/TECH/ptech/02/19/anoto.pen.idg/

 

Robert Grabowski, Luis E. Navarro Serment y Pradeep K. Khosla, Enjambres de robots, Scientific American Latinoamérica, Año 2, Núm. 18, enero del 2004

 

 

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SISTEMAS AFECTIVOS

 

An Emotional Cat Robot

Robots might behave more efficiently if they had emotions.

Duncan Graham-Rowe  Technology Review Published by MIT, Thursday, July 26, 2007

http://www.technologyreview.com/Infotech/19102/?a=f

 

Emotion robots learn from people

BBC NEWS, Friday, 23 February 2007

http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/6389105.stm

 

Robots with rhythm could rock your world

Celeste Biever, NewScientist.com news service  22 March 2007

http://technology.newscientist.com/channel/tech/dn11434-robots-with-rhythm-could-rock-your-world.html

 

The Rise of the Emotional Robot

Paul Marks, Amsterdam, New Scientist No. 2650, P. 24, 05 April 2008

http://technology.newscientist.com/channel/tech/mg19826506.100-the-rise-of-the-emotional-robot.html

 

The rise of the emotional robot

http://uk.youtube.com/watch?v=C_O6sTaS0nc

 

Robots, our new friends electric?

Alok Jha, Guardian Unlimited (UK), 14 April 2008

EU plan for first machines with personalities

http://www.guardian.co.uk/science/2008/apr/14/sciencenews.news

 

Emotional machines

ICT Results, April 8, 2008

http://cordis.europa.eu/ictresults/index.cfm/section/news/tpl/article/BrowsingType/Features/ID/89652

 

MIT Nexi Robot Expresses Emotions

Bill Christensen ,Technovelgy.com April 6, 2008

Crean un robot que es capaz de "expresar sentimientos"

Domingo 12, Julio 2009, Clarín.com

“Fue desarrollado en la Universidad de California. Para que aprenda gestos, lo colocan frente a un espejo. Luego, por imitación, los repite..”

http://www.clarin.com/diario/2009/07/12/um/m-01957024.htm

 

 

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VIDA ARTIFICIAL y SISTEMAS QUE SE AUTORREPARAN

 

Inteligencia y Vida Artificial, Teoría de juegos, Simulación Numérica, Números Aleatorios, Técnicas Monte-Carlo, Chaos Theory, Modelaje Físico, Multiusuario, Multiproceso, Juegos de Rol, MUD (Multi User Dungeons), Manejo del tiempo, eventos, Parallel Programming, Introduction to real time concepts

http://dbarrero.tripod.com/uasimanimtr/simulacion.html

 

 

Self-Reconfigurable Robots

 

Tutorial

Self-Reconfigurable Robotics

 Half Day PM, Friday, May 19, 2006

Organizers: Satoshi Murata (Tokyo Institute of Technology, Japan)

Haruhisa Kurokawa (AIST, Japan)

http://www.mrt.dis.titech.ac.jp/ICRA-tutorial.html

 

Superbots, Self-Reconfigurable Robots

Technology News Daily, April 28, 2008

http://technews.acm.org/archives.cfm?fo=2008-04-apr/apr-30-2008.html#359824

 

Self-Reconfigurable Robots: Papers

A (nearly) complete listing of all papers in the self-reconfigurable robotics field.

http://www.cs.duke.edu/~sgs/robots/papers.php

 

Polymorphic Robotics Laboratory

USC-ISI

http://www.isi.edu/robots/

 

Self-Replicating Repairing Robots (http://www.forofriki.com)

http://www.youtube.com/watch?v=VyzVtTiax80&feature=related

 

Robots with a mind of their own

http://www.youtube.com/watch?v=SkvpEfAPXn4&feature=related

 

Robotic Self Healing Chair

http://www.youtube.com/watch?v=vlXh8RvvcuI

 

 

Modular robot reassembles when kicked apart

http://www.youtube.com/watch?v=uIn-sMq8-Ls

 

‘What can I, Robot, do with that?’

ICT Results,  April 21, 2008

http://cordis.europa.eu/ictresults/index.cfm/section/news/tpl/article/BrowsingType/Features/ID/89677

 

 

MACS

Multi-sensory Autonomous Cognitive Systems Interacting with Dynamic Environments for Perceiving and Using Affordances

http://www.macs-eu.org/

http://www.macs-eu.org/about.html

(“affordance  Una acción que una persona puede realizar en su entorno. “

http://209.85.171.104/translate_c?hl=es&sl=en&tl=es&u=http://en.wiktionary.org/wiki/affordance

http://en.wikipedia.org/wiki/Affordance )

‘What can I, Robot, do with that?’

ICT Results,  April 21, 2008

http://cordis.europa.eu/ictresults/index.cfm/section/news/tpl/article/BrowsingType/Features/ID/89677

 

 

Artificial Life Needs a Real Epistemology

H. H. Pattee

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.18.1316&rep=rep1&type=pdf

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.18.1316

 

VIDA ARTIFICIAL Un enfoque desde la Informática Teórica

Blanca Cases Dpto. de lenguajes y Sistemas Informáticos de la UPV/EHU

http://www.hormiga.org/tutoriales/matematica/inteligencia_artificial/cursos/1/

 

Vida Artificial: Bichos y Fractales

Eduardo Lima Martínez

http://www.infogama.com.mx/lima/vida/abajo.php

 

Vida Artificial y Autómatas celulares

http://ciseminformatica.eresmas.com/cisem/revistas/revista6/articulos/automata.html

 

 

Concurso Internacional sobre Arte y Vida Artificial

http://www.fundacion.telefonica.com/at/vida/

 

Juego de la vida en 3d

http://homepages.vub.ac.be/~cgershen/jlagunez/aniei97/life.html

 

Carlos Gershenson

I have a wide variety of academic interests, including self-organizing systems, evolutionary transitions, distributed cognition, evolution of cognition, artificial societies, behaviour-based systems, complexity theory, philosophy of science, philosophy of mind, metaphysics, ontology, paraconsistent logics, artificial life, and virtual laboratories

http://homepages.vub.ac.be/~cgershen/

 

 

Sensores para robótica

 http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm

 

Robots autónomos

http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/

 

Trabajos desarrollados sobre robots autónomos

 http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/informacion.htm

 

 

Cyborg insects

http://www.youtube.com/watch?v=dSCLBG9KeX4&feature=user

 

Fly, Robot Fly

By Robert Wood, IEEE Spectrum

http://www.spectrum.ieee.org/print/6017

 

Dancing Sony Robots

http://www.youtube.com/watch?v=9vwZ5FQEUFg&feature=related

 

http://www.teskiyapui.com/Xoops/modules/mylinks/visit.php?cid=5&lid=23

 

 

Robot Fish

http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk&feature=related

 

Dinosaur Robot

http://www.youtube.com/watch?v=I1JXxCl3RBo&feature=related

 

 

Robot Swarm

http://www.youtube.com/watch?v=QUHn0r_j5cE&feature=related

 

M-Tran robot

http://www.youtube.com/watch?v=Zi5Mj3t4MIE&feature=related

 

Adaptive Modular Robot Locomotion

http://www.youtube.com/watch?v=ae2GdtetpCE&feature=related

 

 

合体変形ロボ

http://www.youtube.com/watch?v=LNXfEexE7Ps&feature=related

 

 

RoboCupJunior

http://campus.acm.org/public/membernet/storypage.cfm?story=1

 

 

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Google backs character-recognition research

By Caroline McCarthy  Staff Writer, CNET News.com, April 11, 2007, 7:31 AM PDT

http://www.news.com/Google-backs-character-recognition-research/2100-1032_3-6175136.html

 

Sistemas de Información Geográfica y Percepción Remota

 http://www.profc.udec.cl/~gabriel/tutoriales/

 

Curso de Percepción Remota satelital aplicada al océano

 http://www.profc.udec.cl/~gabriel/tutoriales/curso/

 

 Manejo de sensores para la percepción remota del océano

www.profc.udec.cl/~gabriel/tutoriales/curso/cap03-propiedades_sensores.PDF

 

 Libro de referencias de Teledetección

 http://nivel.euitto.upm.es/tele/inde2.html

 

 Sensores para Teledetección portados por satélites

 http://nivel.euitto.upm.es/tele/SEN/SENsor.HTM

 

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Ligas no Organizadas de Robótica

 

 

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Tufts to Develop Morphing Chemical Robots

Medford/Somerville, Mass. [06.30.08]

“Scientists at Tufts University have received a $3.3 million contract from the U.S. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) to develop chemical robots that will be so soft and squishy that they will be able to squeeze into spaces as tiny as 1 centimeter, then morph back into something 10 times larger, and ultimately biodegrade.

The advantages of using unmanned devices to conduct dangerous or difficult operations are clear, and the U.S. has invested in such devices for years. But today's rigid robots, constructed mostly of hard materials, are unable to navigate complex environments with openings of arbitrary size and shape.They are stymied by, say, a building whose only access points may be a crack under a door or a conduit for an electrical cable.”

http://enews.tufts.edu/stories/168/2008/06/30/TuftstoDevelopMorphingChemicalRobots

 

 

Mr Wu - Chinese farmer and also robot inventor

Paul Merton in China Mr Woo Robots

http://www.youtube.com/watch?v=Y4LIThTB8Ww

 

Chinese Rickshaw Robot

http://www.youtube.com/watch?v=6hop387b2nw

 

 

The next step in robot development is child’s play

ICT Results,  April 18, 2008

“Teaching robots to understand enough about the real world to allow them act independently has proved to be much more difficult than first thought. The team behind the iCub robot believes it, like children, will learn best from its own experiences.”

http://cordis.europa.eu/ictresults/index.cfm/section/news/tpl/article/BrowsingType/Features/ID/89673

 

 

Robotic minds think alike?

ICT Results, 27 Mar 2008

http://cordis.europa.eu/ictresults/index.cfm/section/news/tpl/article/BrowsingType/Features/ID/89632

 

Europe and Japan Join Forces to Map Out Future of Intelligent Robots

Thomas Lau, Innovations Report, July 29, 2008

http://www.innovations-report.com/html/reports/interdisciplinary_research/report-115117.html

 

 

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Algún día desaparecerán los becarios de investigación y en su lugar utilizaremos ordenadores y robots

Publicado por emulenews en Abril 3, 2009

“¿Puede un ordenador sustituir a un físico en el descubrimiento de nuevas leyes físicas? ¿Puede un robot sustituir a un biólogo en un laboratorio húmedo? Schmidt y Lipson han desarrollado un algoritmo que sustituye el razonamiento de un físico a la hora de modelar un problema. A partir de un conjunto de datos sobre el comportamiento de un sistema físico, como un péndulo, es capaz de descubrir un modelo físico (conjunto de ecuaciones matemáticas) que describe dichos datos, en el caso del péndulo deriva las ecuaciones de Newton (en formulación hamiltoniana o lagrangiana).

 

King et al. han desarrollado un robot que puede realizar por sí mismo experimentos sobre el metabolismo de una levadura en un laboratorio, así como razonar sobre los resultados y planificar nuevos experimentos. El robot se llama Adam es capaz de obtener y caracterizar la cinética química de reacciones mestabólicas de forma automática, y publicar sus resultados usando herramientas bioinformáticas. ¿Para qué necesitas un postdoc si tienes a Adam? Nos lo cuentan David Waltz, Bruce G. Buchanan, “Automating Science,” Science 324: 43-44, 3 April 2009 , que se hacen eco de los artículos técnicos de Michael Schmidt, Hod Lipson, “Distilling Free-Form Natural Laws from Experimental Data,” Science 324: 81-85, 3 April 2009 , y Ross D. King et al., “The Automation of Science,” Science 324: 85-89, 3 April 2009 .”

http://francisthemulenews.wordpress.com/2009/04/03/algun-dia-desapareceran-los-becarios-de-investigacion-y-en-su-lugar-utilizaremos-ordenadores-y-robots/

 

 

Maybe Robots Dream of Electric Sheep, but Can They Do Science?

 Joshua A. Chamot; Blaine Friedlander, National Science Foundation, Press Release 09-054,  April 2, 2009

Listen to a teleconference with Cornell University professor Hod Lipson, doctoral student Michael Schmidt and reporters.

“Researchers use algorithm developed for self-repairing robots to uncover scientific laws hidden in raw data

Using the digital mind that guides their self-repairing robot, researchers at Cornell University have created a computer program that uses raw observational data to tease out fundamental physical laws. The breakthrough may aid the discovery of new scientific truths, particularly for biological systems, that have until now eluded detection.”

http://www.nsf.gov/news/news_summ.jsp?cntn_id=114495&govDel=USNSF_51

 

 

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ART; A Computer That Has An Eye for Van Gogh

By Douglas Heingartner, Published: June 13, 2004

“Now a team of researchers at the University of Maastricht, here in the Netherlands, are taking a stab at rationalizing connoisseurship, a word that in its art-historical context refers to the formal process of determining who created a work of art. They have developed a computer system that quickly examines hundreds of paintings for telltale patterns. The results, they say, can lend credence to existing attributions or help dismiss them.”

http://query.nytimes.com/gst/fullpage.html?res=980DE4DB1630F930A25755C0A9629C8B63

 

 

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Aaron, el pintor artificial

Domingo, 11 de noviembre de 2001

http://news.bbc.co.uk/hi/spanish/science/newsid_1650000/1650334.stm

http://www.kurzweilcyberart.com/index.html

 

Raymond Kurzweil

“Ray has successfully founded and developed nine businesses in OCR, music synthesis, speech recognition, reading technology, virtual reality, financial investment, cybernetic art, and other areas of artificial intelligence .”

http://www.kurzweiltech.com/aboutray.html

 

 

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